机械臂介绍
六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比***轴的摆臂范围小。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，云南龙门对位台，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，龙门对位台厂家，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。六轴：第六轴就是末端法哪个部分旋转功能。可以360°旋转。
机械臂优势有哪些
1.六轴机械臂响应时间段，龙门对位台价格，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.六轴机械臂度高，龙门对位台公司，质量受影响较小，降因此***了产品的质量。
3.使用六轴机械臂可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。
机器臂的工作范围
机械臂工作范围是指机械臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。
由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机械手的特征参数，故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域。
工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。
